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应用范围:
五轴桌面机器人,可实现360 °旋转,90°摆动,能满足元器件多角度全方位的点胶需求。
• 空间复杂点胶 • 侧面点胶 • 螺旋划线 • 侧面喷射
产品详情:
上五轴型多功能桌面机器人,适用于空间旋转的点胶,产品固定,胶阀变换姿态的形式,第4轴使用交叉滚子轴承中空旋转台制作,第4轴联动,第5轴半联动。并且可以扩展为上五轴+双Y结构。
基本参数 |
UB-DS551-S5 |
外形尺寸 |
730(长)×685(宽)×1050(高) |
设备重量 |
110kg |
有效行程 |
X 500;Y 500;Z 150 |
X轴架构 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
Y轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
Z轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
45轴行程 |
0-360° ±90° |
45轴精度 |
重复 ±0.02 |
45轴转速 |
360°/sec |
驱动电机 |
闭环步进 |
重复精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
最大负载 |
Y:15kg 第5轴:1kg |
编程方式 |
教导编程;DXF文件U盘导入 |
最小出胶量 |
依胶阀 |
出胶频率 |
依胶阀 |
控制方式 |
ARM+DSP独立运动控制器 |
存储容量 |
128M |
工单容量 |
100个工单;每个工单最大2600个编程点。 |
点胶方式 |
平面点胶;三维直线点胶;三维圆弧点胶 |
功率 |
800W |